Ну вот Эндикс и решился на окончательный шаг в насройке своей бесфлайбарной пятисотки и приволок ее ко мне...
Принес он ее без головы. 

Как оказалос, у него был затык с настройкой тарелки перекоса. Все тяги были одинаковой длины, но тарелка стояла криво. В ход пошел свошлевелер...

Примерно через тридцать минут все было настроено и собрано.

Оставалось выставить углы, но многоуважаемый Хам, забыл отдать мне угломер. 
Пришлось дойти до дома Эндикса и взять его угломер. Хорошо живем недалеко, но по дороге туда и обратно, Хама мы все-же вспоминали. 
Итак, углы выставили и отправились на поле...
Халик взлетел почти с первого раза, но вот с хвостом пришлось повозиться.
Пробовали играть с чувствительностью и с расходами гироскопа, даже переставили сенсор наверх,
но небольшие колебания хвоста так и неубрали. 
Вот небольшая видео-нарезка.
Хоть мы хвост так и не победили, Андрюха вроде не расстроился. 
Да, после того как я вернулся домой, решил выгулять чистокровного питомца. 

Да, на Женькиной тридцатке он завелся с полпинка, так что теперь есть повод для смены топлива... 

