Не зря говорят - не откладывай на потом, то, что можно сделать сейчас.

Если бы я подложил всего две шайбы вчера или сегодня утром, то не пришлось бы сейчас опять отмывать руки от масла...

После вчерашнего апгрейда люфт оставался все в том-же флай баре, а именно в рамке.

Для его устранения достаточно было не отстегивая тяг, вытащить сервоось

подложить по одной шайбе с каждой стороны

и поставить сервоось на место.

И еще, грузики решил все же не ставить.

Реакцию на крен и тангаж лучше уж двойными расходами немного зажать.